L’industrie 4.0 se veut connectée, réactive, autonome, et respectueuse de l’humain. HUMARD Automation SA anticipe ces changements grâce à l’intégration des robots collaboratifs YuMi® de ABB.

Technische Daten des kollaborativen Roboters ABB® YuMi®

  • Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm
  • Clean Room ISO-5
  • ESD
  • Max. Geschwindigkeit von 1500 mm
  • Prävention von MSD
  • Zwei Arme mit je 7 Achsen
  • Breite Auswahl an Greifern (Saugnäpfe, Hände, Zangen, Kameras)

YuMi®, die Automatisierung der Zukunft

Industrie 4.0 ist eine Revolution. Mit diesem Technologiewandel, der Arbeitsautonomie und Unabhängigkeit bringt, aber auch einen Beitrag zur Vorbeugung von MSD (Muskel- und Skelettstörungen) leistet, ist in der Industrie eine neue Ära angebrochen. HUMARD® garantiert seinen Kunden innovative Lösungen mit Spitzentechnologie für die Umsetzung des Konzepts von Industrie 4.0.

HUMARD® ist offizieller Integrator des kollaborativen Roboters YuMi® von ABB, weltweit führender Hersteller von Industrierobotern. Diese völlig neue Lösung ist perfekt geeignet für die Mensch-Roboter-Kollaboration. YuMi®, der entwickelt wurde, um dem Menschen zur Seite zu stehen, liefert eine Antwort auf die wachsenden Anforderungen hinsichtlich Reaktivität bei gleichzeitiger Gewährleistung der Sicherheit der Arbeitnehmer. Er ist der erste Roboter, der eine echte Kollaboration bietet. Dank seines ergonomischen Erscheinungsbildes und seiner zwei Arme lässt sich YuMi® einfach in die Arbeitsstationen einbinden, um Hand zu bieten.

Innovationen und Spitzentechnologie verleihen dem Roboter YuMi® extreme Schnelligkeit (max. Geschwindigkeit von 1500 mm/s) und Präzision (0,02 mm). YuMi® ist auch ein sehr sicherer Roboter. Er erkennt kleinste Veränderungen in seinem Umfeld und kommt innerhalb von wenigen Millisekunden zum Stillstand. Die durchdachte Bauweise des Roboters gewährleistet zudem die Sicherheit der Arbeitnehmer. Seine Arme sind mit Polster eingekleidet, um allfällige Stöße zu dämpfen. YuMi® steht somit für Sicherheit, aber auch für Qualität. Dieser Roboter der neuen Generation kann rund um die Uhr arbeiten und mit einem AGV-System (Automated Guided Vehicles) kombiniert werden, um völlige Unabhängigkeit und Autonomie zu erlangen.

Jeder Arm von YuMi® verfügt über 7 Achsen, mit denen er die menschlichen Bewegungen nachahmen kann. Aus diesem Grund ist dieser Roboter extrem vielseitig und kann in einem Unternehmen für verschiedene Anwendungen eingesetzt werden. Obschon YuMi® sehr unabhängig ist, bleibt er ein kollaborativer Roboter, der auf die Anwesenheit des Menschen angewiesen ist.

VORTEILE VON INDUSTRIE 4.0

  • Beitrag zur Vorbeugung von MSD (Muskel- und Skelettstörungen)
  • Kollaborative Maschine (erfordert einen Bediener)
  • Extreme Präzision
  • Gewährleistung der Sicherheit der Arbeitnehmer
  • Innovative Arme für das Greifen zerbrechlicher Teile, ohne diese zu beschädigen
  • Erkennung unerwarteter Ereignisse
  • Unterbrechung der Bewegung in wenigen Millisekunden
  • Vereinfachte Wiederaufnahme der Bewegung über Fernbedienung
  • Autonomie

ANWENDUNGEN VON YUMI®

  • Beladen von Maschinen
  • Verpacken von Produkten in Kartons
  • Entnahme des Endprodukts
  • Kollaborative Montagestationen
  • Aufnahme von Schüttgutteilen
  • Unterstützung des Bedieners
  • Kontrolle und Ausrichtung von Komponenten
  • Ablegen des Produkts in die Verpackungen
  • Referenzfahrt über Kamera
  • Erkennung der Arbeitsstation
  • Aufpressen
  • Verschrauben
  • Verzahnen
  • Bürsten

YuMi®: You and Me, gestalten wir zusammen die Automatisierung der Zukunft

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Anwendungen des Roboters YuMi®

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