L’industrie 4.0 se veut connectée, réactive, autonome, et respectueuse de l’humain. HUMARD Automation SA anticipe ces changements grâce à l’intégration des robots collaboratifs YuMi® de ABB.

Caractéristique robot collaboratif ABB® YuMi®

  • Répétabilité de 0.02 mm
  • Clean room ISO-5
  • ESD
  • Vitesse maximum de 1 500 mm/s
  • Prévention des TMS
  • Double bras possédant 7 axes chacun
  • Large choix de préhenseurs (ventouses, mains, pinces, caméras)

YuMi®, le futur de l’automatisation

L’industrie 4.0 est une révolution. Véritable tournant dans le milieu industriel, cette mutation technologique offre autonomie de travail, indépendance, et participe également à la prévention des TMS (troubles musculo-squelettiques). HUMARD® garantit à ses clients des solutions innovantes à la pointe de la technologie, afin de s’inscrire dans ce concept d’industrie 4.0.

HUMARD® est intégrateur officiel du robot collaboratif YuMi® de ABB, leader mondial dans la fabrication de robots industriels. Cette solution inédite s’intègre parfaitement dans une collaboration homme-robot. Conçu pour évoluer aux cotés des humains, YuMi® est une réponse à la demande grandissante de réactivité, tout en préservant la sécurité de l’employé.  Ce robot est le premier à s’inscrire dans un véritable travail de collaboration. Grâce à sa forme ergonomique et ses deux bras, YuMi® s’adapte facilement aux postes de travail destinés aux humains, tout en collaborant avec ceux-ci.

Grâce aux innovations et à la technologie de pointe, le YuMi® est un robot extrêmement rapide (vitesse maximum de 1500 mm/s) et précis (0.02 mm). De plus YuMi® est un robot sécuritaire. Il peut détecter le moindre changement dans son environnement et se stopper en quelques millisecondes. De plus, sa conception a été pensée dans le but d’assurer la sécurité des employés. La structure de ses bras possède une enveloppe rembourrée afin d’absorber tout impact. Ainsi, le YuMi® est un gage de sécurité mais également de qualité. Capable de travailler 24/24h, ce robot nouvelle génération peut être jumelé avec un système AGV (automated guided vehicles). Il devient alors totalement indépendant et autonome.

Les bras du YuMi® possèdent 7 axes chacun qui lui permettent de reproduire les mouvements humains. C’est pourquoi ce robot est extrêmement polyvalent et peut être adapté à diverses applications au sein de l’entreprise. Bien que très indépendant, le YuMi® reste un robot collaboratif qui nécessite la présence de l’Homme.

AVANTAGES DE l’industrie 4.0

  • Participe à la prévention des TMS (troubles musculo-squelettiques)
  • Machine collaborative (nécessité d’un opérateur)
  • Précision extrême
  • Respect de la sécurité pour les employés
  • Bras innovants, capables de travailler sur des pièces fragiles sans écrasement
  • Détection des impacts inattendus
  • Interruption du mouvement en quelques millisecondes
  • Reprise du mouvement facilitée par une commande à distance
  • Autonomie

APPlications du YuMi®

  • Chargement des machines
  • Mise en carton des productions
  • Évacuation du produit fini
  • Postes d’assemblage collaboratifs
  • Prise de pièces en vrac
  • Opération de support à l’opérateur
  • Contrôle et orientation des composants
  • Insertion du produit dans les emballages
  • Prise des origines par caméra
  • Reconnaissance du poste de travail
  • Emmanchement
  • Vissage
  • Engrènement
  • Brossage

YuMi® : You and Me, construisons ensemble l'automatisation du futur - Présentation

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Applications du robot YuMi®

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